中国工程院院士、潜器与水下智能机器人专家徐玉如逝世(3)
这些成绩包括:1973年,徐玉如在深潜救生艇的研制工作中做出了一系列开拓性的工作,比如,利用平面运动机构在水平型循环水槽中的试验,以及理论推算共获得67个重要的水动力系数,这是国内首次获得水动力系数最多的试验项目;在主持“潜器四自由度动力定位系统”项目的研制工作中,他领导了包括水动力计算、试验模型设计、自动控制、水声等多学科在内的任务组,研制的样机系统成功地在水池和松花江中实现了四自由度动力定位,这是我国动力定位技术的起点与基础,获得1991年中国船舶工业总公司科技进步一等奖和1992年国家科技进步三等奖。在这个项目中,作为技术骨干,他在潜器系统建模和动态仿真等关键技术上做出了突出的贡献。
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