中国工程院院士、潜器与水下智能机器人专家徐玉如逝世(2)

2018-02-17 07:15 来源:网络整理作者：摸金校尉手机版

　　中国古人说：是非审之于己，毁誉听之于人，得失安之于数。这是做人做学问的最高境界，作为院士的徐玉如呈现给世人的就是这样一个在科学的高峰上不断攀登，在日常的生活上非常淡泊，在人际的交往上比较亲切地将科学理性与儒家文明结合起来的形象。

　　主要研究

　　●研究方向

　　潜器及深海资源开发系统设计研究；智能水下机器人技术；重点研究浮游式智能水下机器人，负责总体规划和系统集成技术、智能体系结构技术；潜器的操纵性能研究：主要研究运动稳定性和机动性、水动力系数的试验获取及分析、舵的设计和特殊情况下的操纵性分析等。

　　●科研获奖

　　“水下机器人技术”,获国防科工委国防科学技术一等奖；“水下机器人集成技术”获中船总科技进步一等奖；“潜器四自由度动力定位系统”获中船总科技进步一等奖并获国家科技进步叁等奖；“探索者号无缆水下自治式机器人”获中国科学院科技进步一等奖并获光华科技基金贰等奖。曾在国内外各种学术刊物上发表论文近20篇。

　　●主要在研项目

　　水下机器人技术研究条件改造项目，项目负责人；水下机器人技术，项目负责人；基础研究项目，水下多机器人分布式智能控制方法研究项目负责人；基础研究项目，微小型水下无人探测器基础技术研究，项目负责人。

　　主要的科技成果奖：

　　(1) “潜器四自由度动力定位系统”，

　　获1991年中国船舶工业总公司科技进步壹等奖(排名第一)；

　　(2) “潜器四自由度动力定位系统”，

　　获1992年国家科技进步叁等奖(排名第一)；

　　(3) 获1992年光华科技基金贰等奖。

　　(4) “XXX水下机器人集成技术(总体技术)”，

　　获1996年中国船舶工业总公司科技进步壹等奖(排名第二)；

　　(5) “探索者号无缆水下自治式机器人”，

　　获1995年中国科学院科技进步壹等奖(排名第七)；

　　(6) “母船动力定位技术(原理样机与实时仿真系统)”，

　　获1995年中国船舶工业总公司科技进步叁等奖(排名第一)；

　　(7) “XXXXX艇控位仪原理样机”，

　　获1996年中国船舶工业总公司科技进步贰等奖(排名第六)；

　　(8) “XXX水下机器人技术”，

　　获2001年度国防科学技术一等奖(排名第一)；

　　(9) “XXX水下机器人技术”，

　　获2002年度国家科学技术进步二等奖(排名第一)；

　　(10) “XXX水下机器人技术”，

　　获2006年度国防科技进步二等奖(排名第一)；

　　2006年，获得黑龙江省教育厅颁发的首届黑龙江省优秀研究生导师团队(水下智能机器人技术)；2007年所在科研团队获得国防科工委颁发的国防科技创新团队；所在团队于2007年获得中国教育部颁发的全国教育系统先进集体。

　　水下智能机器人技术

　　我国“水下智能机器人技术”的研究工作是在“八五”期间开始启动的，这是一个跨部门预研重点项目，也是跨多个学科的一个大项目。哈尔滨工程大学作为技术牵头单位共有5个系、9个课题组参加研制，校外还有3个单位参与，总计是12个课题组100多人投入到了这项工作中。徐玉如院士作为总体技术组副组长和系统集成负责人从“八五”起开始了与它同呼吸、共命运的不解缘分。“七五”期间他的科研工作已使他在潜器操纵性、潜器动力定位技术方面取得了相当的成绩并有了技术与经验的积累，这也为他后来主持智能水下机器人研制奠定了基础。

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