谢良佐拜程颐程颢为师 留下“良佐去矜”的故事 朱熹称他“善开发人”
程颐程颢 谢良佐生于北宋上蔡（今河南），早年师从程颢、程颐两位理学大家，号称“程门四先生”之一，人称上蔡先生。谢良佐进士及第后曾任湖北应城知县等职，因得罪宋徽宗而被废为平民，不过他一生最重要的成就在于发展程朱理学。谢良佐创立了上蔡学派，他在程朱理学的发展中充当着桥梁作用。
谢良佐
公元1078年，当时已29岁，小有成就的谢良佐专程到河南扶沟来找程颢求教学问。程颢以为他只是来访的客人，于是以客人之礼对待他，谢良佐却表示自己要拜程颢为师。于是程颢将他安排在一间小屋子里居住，那间房子四壁透风、房顶漏雨，时值寒冬，屋子里晚上没有蜡烛照明，白天没有炭火取暖，但他却在这样的环境中勤思苦学了一个多月。
他坚持每天写日记，反思自己的日常言行等，认为修身的最大障碍在于“矜”。他认为克制自己就要从本性中最难的地方克服，而刚愎自用、自欺欺人、骄傲自满都是由“矜”引起的。一年后他与程颐相见，程颐问他这一年来有何收获？他从容回道：“唯去得一‘矜’字。”程颐听后高兴的夸他已经学会独立思考了。而“良佐去矜”的故事也成了千古流传的佳话。
朱熹
朱熹就说谢良佐“上蔡髙迈卓绝宏肆，善开发人。”但也认为他“以生意论仁，以实理论诚......尤得明道教人之纲领。”
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